Gente Les dejo un Post con unos videos que grabamos en una exposicion de Ingenieria en Automatizacion y Control que hicimos en la Universidad Nacional de Quilmes (UNQ), la verdad que estan muy interesantes, espero les guste.
Brazo Robotico controlada con Lazo Cerrado.
Pendulo Invertido Controlado con lazo cerrado.
(La version robotica del chavo del 8 con la escoba)
El pendulo invertido se trata de una maquina que levanta una varilla de metal y la mantiene en equilibrio variandole la posicion horizontal contraria al la direccion de la caida, manteniedola casi verticalmente sobre su eje con una presicion de +/- 5º
Levitador Magnetico Realimentado.
El levitador magnetico consta de una pieza metalica mantenida en equilibrio por una bobina electrica, esta pieza metalica "copia" las variaciones de una señal inyectada en la entrada del sistema.
Auto-Robotico seguidor de luz con Microcontrolador.
Control de Acceso controlado con microcontrolador y Manejo de base de datos.
Link de la Facu en Youtube:
http://www.youtube.com/profile?user=iaciunq
Link oficial de la facultad y la carrera:
http://iaci.unq.edu.ar/
http://www.unq.edu.ar
Brazo Robotico controlada con Lazo Cerrado.
Pendulo Invertido Controlado con lazo cerrado.
(La version robotica del chavo del 8 con la escoba)
El pendulo invertido se trata de una maquina que levanta una varilla de metal y la mantiene en equilibrio variandole la posicion horizontal contraria al la direccion de la caida, manteniedola casi verticalmente sobre su eje con una presicion de +/- 5º
Levitador Magnetico Realimentado.
El levitador magnetico consta de una pieza metalica mantenida en equilibrio por una bobina electrica, esta pieza metalica "copia" las variaciones de una señal inyectada en la entrada del sistema.
Auto-Robotico seguidor de luz con Microcontrolador.
Control de Acceso controlado con microcontrolador y Manejo de base de datos.
Link de la Facu en Youtube:
http://www.youtube.com/profile?user=iaciunq
Link oficial de la facultad y la carrera:
http://iaci.unq.edu.ar/
http://www.unq.edu.ar
|
|
Comentarios
Sin comentarios...





